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新型机械内程序液压线路的晃震的解除

文字:[大][中][小] 2012-9-21  浏览次数:2097

  四个电液伺服阀通过一个选择开关来选择1、4阀和2、3阀单独工作及四个电液伺服阀同时工作三种状态。1、4为大阀,2、3为小阀。1、2阀装在操作侧,3、4阀装在传动侧。液压系统由液压站、阀组块和液压压下缸组成。液压站为系统提供23NIPa的液压油,阀组块由电磁阀和电液伺服阀构成,是液压缸液柱高度控制的执行件,液压缸是液压辊缝控制的关键设备。

  用示波器观察加载到电液伺服阀上的电流信号,有一个频率为40比,振幅为士3V的正弦波干扰信号,该信号是液压系统振荡的原因。而且单投大阀时振动很大,单投小阀时振动稍小,四个阀一起投时振动更大,几乎不能使用。么振荡的根源在哪里呢?

  为了查找这代问题,我们作了如下工作:加固液压管路在液压管路上增加了管夹,减少高压管路的直角弯,将所有的蓄势器尽可能全部投用。这以后管路振动有所减轻,但还不能解决根本问题。更换电液伺服阀将1、4两个大阀换成国产襄樊609所的伺服阀投上使用。分别测量1、4阀的电流输出,输出波形大致相同,如3(a)。

  观察到,单投1、4阀时管路振动基本消失,而单投小阀时振动情况依旧,同时还发现单投大阀时系统控制不准确,零偏太大,说明阀的精度不够,故不能采用。将609所的伺服阀再换成MOG阀。由此我们得出以下结论:MOOG阀与阀控模块的参数匹配有问题,而609所国产阀与阀控模块参数匹配恰好一致,只是由于控制精度不能达到要求而遭淘汰。

  调节阀控模块有关参数在电控柜内将阀控模块拔出来,分别改变其比例系数VPI设定开关及其振颤电流的频率和振幅,即FDI和ADI的设定开关。振颤电流是为消除阀芯动作的摩擦而加。经过几个回合的调试,仍然消除不了管路振动。将各开关恢复原位。在以上几种情况下用带记忆的示波器观察各个阀的电流输出波形,均有频率40HZ,振幅土3V的正弦波的干扰信号,如3(b)所示。

  改变阀控模块后面板上的电容值根据I5阀控模块说明书,此阀控模块应串一滤波电容,电容值依据电液伺服阀的阀线圈电感而定。在470nF电容两端引出线上再并一个100nF的电容,观察其输出波形,发现波形有所改变,频率降低,振幅也有所降低,管路振动减弱。继续再并上一个10nF的电容,波形又有所改变,最后共并上4个10nF的电容后,发现波形比较平坦,管路已不振动。

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